La canción sería un plagio de «Taurus» de la banda Spirit.
El bajista de Spirit, Mark Andes, demandó a Led Zeppelin por la autoría de «Stairway to Heaven», informándose que el juicio comenzará en mayo de este año luego de ser declarada admisible.
Andes asegura que la canción acreditada a Robert Plant y Jimmy Page es un plagio de su obra «Taurus», la que habría sido grabada y lanzada dos años antes.
El músico de Spirit espera que la demanda logre instalar a Randy California como co-autor de la obra, lo que también provocaría el pago de una importante suma de dinero por concepto de derechos.
En octubre del año 2014, un juez de Pennsylvania desestimó la petición en base a la jurisdicción a la que pertenece, pero luego de cambiarla hacia California fue aceptada. La única forma de que el juicio no se lleve a cabo es con un acuerdo entre las partes o que el caso sea desechado antes de aquella fecha.
Para que Spirit pueda ganar el caso, es necesario que puedan probar que las canciones son idénticas y que Led Zeppelin tuvo acceso al material, lo que se podría probar por la participación de ambas bandas en diversos festivales en 1969.